小鲸 Echova

听见身体。

The body heard.

具身按摩仿生机器人

了解仿生手法
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仿生手法

四个维度,一个闭环

点云定穴

RGB-D 视觉实时重建体表曲面,识别 C7 棘突,定位 14 条经络轨迹

仿生手法

9 种按摩手法完整映射为数字标准——角度、力度、速度、节奏全部量化

五感回馈

5 通道信号融合,实时舒适度评分

随体调力

PID 闭环力控,力度随人体反馈动态调节,不是固定程序,是实时对话

每一个穴位、每一牛的力都看得见。

9 种手法

从展油到拨筋,完整映射

每一种手法都有确定的角度、力度、速度、节奏

手掌展油

大面积离心涂抹

开场建立接触

手掌重推

顺肌纤维向心发力

核心放松手法

拇指推

小面积精准循经

筋膜的精准梳理

拇指点穴

静压穴位 3-5s

垂直施力定点

手肘推

发力最沉

穿透力直达深层

手肘拨筋

横向弹拨

专攻结节条索

尺侧顺推

前臂尺侧顺肌纤维

速度最快的放松

尺侧横推

垂直脊柱横向推开

背部的横向舒展

虎口推

虎口稳固支撑

顺肢体长轴推进

Demo

你看见的不只是一个机械臂在动。

你看见的是 9 种手法、14 条轨迹、5 通道实时感知——同时在工作。

看得见的精准
当前手法 手肘拨筋
穴位 心俞 BL15
力度 32.6 N
舒适度 85%
轨迹进度 6/14
已用时 18:24

穴位在哪里、下了多少力、身体反应如何——全部实时可见。

落地场景

SPA 门店租赁

主力商业模式

运动康复中心

合作场景

高端酒店 / 康养社区

未来延伸

商务合作